ปัญหา
วิธีใช้เครื่องมือตรวจสอบความถูกต้อง
ตอบ
โปรดดูคำอธิบายด้านล่าง
คำอธิบาย
เครื่องมือตรวจสอบความถูกต้องคือการตรวจสอบอัตโนมัติของคลาวด์จุดที่คำนวณใน Smart Construction Edge พิกัดที่ตรวจสอบแล้วเหล่านี้จะถูกวัดล่วงหน้าโดยใช้อุปกรณ์สำรวจ เช่น รถแลนด์โรเวอร์ GNSS
การตรวจสอบความถูกต้องนี้สามารถดำเนินการได้ภายใน Smart Construction Edge (หน้าจอการประมวลผลข้อมูลในแท็บโปรเจ็กต์): หลังจากที่แสดง point cloud แล้ว จะมีตัวเลือกให้เรียกใช้การตรวจสอบดังที่แสดงในภาพต่อไปนี้:
โปรดทราบว่าหาก Edge ไม่รู้จักรูปแบบไฟล์ ระบบจะแสดงข้อความต่อไปนี้:
หากภาพสุดท้ายนี้ปรากฏขึ้น คุณสามารถคลิกที่ 'คำแนะนำ' เพื่อดูภายในแอพหรือทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อสร้างไฟล์ตรวจสอบความถูกต้องที่เหมาะสม
ไฟล์ตรวจสอบความถูกต้อง
การตรวจสอบความถูกต้องต้องใช้ไฟล์จุดตรวจสอบอ้างอิง ไฟล์นี้เป็นไฟล์ CSV (ค่าที่คั่นด้วยเครื่องหมายจุลภาค) ที่มีชื่อจุดตรวจและพิกัด แนะนำให้ใช้จุดตรวจอย่างน้อย 5 จุดสำหรับภารกิจแบตเตอรี่เดียวเพื่อให้แน่ใจว่ามีการตรวจสอบความถูกต้องอย่างละเอียด
- ไฟล์จุดตรวจควรเรียกว่า 'checkpoints.CSV' และอยู่ในไดเรกทอรีราก (โฟลเดอร์หลัก) ของการ์ด SD หรือไดรฟ์ USB
- จุดตรวจต้องอยู่ในระบบพิกัดเดียวกันและเป็นหน่วยเดียวกับจุดคลาวด์
a. Edge รองรับระบบพิกัดทั่วโลกและระบบพิกัดในพื้นที่ (EPSG/Geoid หรือกำหนดเองโดยใช้คุณสมบัติการแปลเป็นภาษาท้องถิ่น)
b. ขอบรองรับเมตร ฟุต และฟุตของสหรัฐอเมริกา - ด่านจะถูกนำเข้าในระดับความแม่นยำต่อไปนี้:
a.ทศนิยม 3 หลักสำหรับเมตร ฟุต และฟุตสหรัฐ
b.ทศนิยม 8 หลักสำหรับองศา
c. ระบบจะลบเลขทศนิยมเพิ่มเติมออก
ซึ่งจะไม่กระทบต่อความแม่นยำระดับเซนติเมตรของการตรวจสอบความถูกต้อง
ไฟล์ตัวอย่าง
รูปแบบ CSV (ENZ) ->อีสติ้ง (พิกัด x), ทิศเหนือ (พิกัด y), Z (ความสูง)
| ชื่อ | E(ม.) | N(ม.) | Z(ม.) |
|---|---|---|---|
| GPS001 | 335881.904 | 440457.002 | 11.498 |
| GPS002 | 335882.867 | 440484.491 | 10.498 |
| GPS003 | 335934.134 | 440455.286 | 11.723 |
| GPS004 | 336844.283 | 439396.335 | 9.246 |
| GPS005 | 336881.626 | 439400.588 | 9.858 |
| GPS006 | 336838.404 | 439448.905 | 6.359 |
| GPS007 | 336888.652 | 439348.810 | 7.050 |
| GPS008 | 337626.177 | 439125.584 | 20.687 |
| GPS009 | 337545.164 | 439138.801 | 19.187 |
| GPS010 | 335503.020 | 440594.849 | 6.484 |
สำหรับความสูง Edge รองรับเมตร (ม.), ฟุต (ฟุต) และฟุต (us-ft)
รูปแบบ CSV (องศา นาที วินาที)
| ชื่อ | lat(dms) | lon(dms) | z(ม) |
|---|---|---|---|
| cp1 | N52 3 37.046533 | E10 11 34.936252 | 199.83 |
| cp2 | N52 3 32.608942 | E10 11 37.885621 | 205.787 |
| cp3 | N52 3 30.428706 | E10 11 36.720154 | 205.415 |
| cp4 | N52 3 31.875640 | E10 11 35.686721 | 202.431 |
| cp5 | N52 3 28.766756 | E10 11 31.653096 | 197.927 |
| cp6 | N52 3 32.911782 | E10 11 33.455756 | 199.652 |
ในการระบุละติจูดและลองจิจูดในรูปแบบ DMS ส่วนหัวควรมี (DMS) ดังที่แสดงไว้ด้านบน โดยระบุทิศทางด้วยตัวอักษร (N, E, S, W) ต้องมีช่องว่างระหว่างองศา นาที และวินาที ความสูง, ขอบรองรับเมตร (ม.), ฟุต (ฟุต) และเท้าเรา (us-ft)
รูปแบบ CSV (องศาทศนิยม)
| ชื่อ | lat(dd) | lon(dd) | z(m) |
|---|---|---|---|
| ch1 | 50.9443603 | 4.4424267 | 13.300 |
| ch2 | 50.9441110 | 4.4456740 | 14.031 |
| ch3 | 50.9425193 | 4.4453612 | 13.978 |
| ch4 | 50.9416111 | 4.4445197 | 14.257 |
| ch5 | 50.9415229 | 4.4424393 | 13.764 |
| ch6 | 50.9429743 | 4.4419483 | 13.256 |
ในการจัดทำละติจูดและลองจิจูดในรูปแบบองศาทศนิยม ส่วนหัวควรมี “(dd)” ดังที่แสดงด้านบน ในยุโรป เรามีค่าบวกเท่านั้น ส่วนของโลกที่อยู่ใต้เส้นศูนย์สูตรจะมีค่าลบ รูปแบบต้องมีตัวเลข 8 หลักที่อยู่นอกตำแหน่งทศนิยมดังที่แสดงด้านบน สำหรับความสูง Edge รองรับเมตร (ม.) ฟุต (ฟุต) และฟุตเรา (สหรัฐฯ-ฟุต)
แต่ละคอลัมน์ควรคั่นด้วยเครื่องหมายจุลภาค คุณทำได้โดยส่งออก CSV ผ่าน excel
พีซียุโรปบางเครื่องส่งออก csv ด้วย ";" แทนที่จะเป็น "," เป็นสัญลักษณ์แยก คุณสามารถตรวจสอบได้โดยเปิดไฟล์ในโปรแกรมแก้ไขข้อความ (word, note pad...) และแทนที่สัญลักษณ์ในภายหลัง
กำลังตรวจสอบไฟล์จุดตรวจ
หลังจากนำเข้าแล้ว Edge จะตรวจสอบไฟล์จุดตรวจและเน้นว่ามีปัญหาใดๆ เกิดขึ้นหรือไม่
จุดตรวจที่อยู่นอกขอบเขตแนวนอนของจุดเมฆจะไม่รวมอยู่ในการตรวจสอบความถูกต้อง
ผลลัพธ์
Edge จะแสดงสรุปผลการตรวจสอบความถูกต้องพร้อมกับออฟเซ็ตแนวตั้งที่แนะนำเพื่อลดข้อผิดพลาดระหว่าง point cloud และจุดตรวจสอบ
ข้อผิดพลาด Z เป็นบวก (ค่าเฉลี่ย)
หากค่าคลาดเคลื่อนเฉลี่ย Z เป็นค่าบวก แสดงว่าคลาวด์จุดอยู่เหนือจุดตรวจ และออฟเซ็ตที่แนะนำจะย้ายจุดคลาวด์ลงไปยังจุดตรวจ
ข้อผิดพลาด Z เชิงลบ (ค่าเฉลี่ย)
หากค่าความผิดพลาดเฉลี่ย Z เป็นค่าลบ แสดงว่าคลาวด์จุดอยู่ต่ำกว่าจุดตรวจ และออฟเซ็ตที่แนะนำจะย้ายจุดคลาวด์ขึ้นไปทางจุดตรวจ
เมื่อแตะ 'ใช้ออฟเซ็ตที่แนะนำ' เครื่องมือออฟเซ็ตแนวตั้งจะเปลี่ยน point cloud โดยอัตโนมัติเพื่อลดข้อผิดพลาด
ค่าผิดปกติ
จุดตรวจที่เกินค่าเผื่อ 2 ซิกมาจากข้อผิดพลาด Z เฉลี่ยถือเป็นค่าผิดปกติ
ค่าผิดปกติจะถูกเน้นในผลลัพธ์และข้อความแสดงข้อผิดพลาดจะแสดงขึ้น
ค่าผิดปกติจะไม่รวมอยู่ในการคำนวณค่าทั้งหมดในแถวค่าเฉลี่ยที่ด้านล่างของหน้าจอผลลัพธ์
หากมีค่าผิดปกติ CSV จะมีการรวมสองชุด
- ค่ารวมรวมทั้งค่าผิดปกติ
- การรวมที่ไม่รวมค่าผิดปกติ
ส่วนหัว CSV
| Checkpoint Name | ผู้ใช้ระบุชื่อจุดตรวจ |
| Nearby points found | จำนวนจุดใน point cloud ที่พบใกล้พิกัดจุดตรวจ (ภายในรัศมีการค้นหา XY ที่ค่า Z ใดๆ) |
| Checkpoint X | จุดตรวจพิกัด X ค่า |
| Checkpoint Y | จุดตรวจพิกัดค่า Y |
| Checkpoint Z | ค่าพิกัดจุดตรวจ |
| Nearest X | ค่า X ของ point ใน point cloud ที่ใกล้ที่สุด (ในรูปของแกน X เท่านั้น) ไปยังจุดตรวจ |
| Nearest Y | ค่า Y ของ point cloud ที่ใกล้ที่สุด (เฉพาะในแกน Y เท่านั้น) ถึงด่าน |
| Nearest Z | ค่า Z ของจุดใน point cloud ที่ใกล้ที่สุด (ในแง่ของแกน Z เท่านั้น) ถึงด่าน ระยะทางขั้นต่ำ |
| Min distance | ค่าสัมบูรณ์ของระยะทาง (ในพื้นที่ 3 มิติ) ระหว่างจุดตรวจและจุดที่ใกล้ที่สุดในจุด cloud |
| Z error (mean) | ค่าเฉลี่ยของความผิดพลาดที่วัดในทิศทาง Z ระหว่างจุดตรวจและจุดที่พบใน point cloud |
| Z error (median) | ค่ามัธยฐานของค่าความผิดพลาด Z ทั้งหมด ในกรณีที่มีค่าความผิดพลาดเป็นจำนวนคู่ ค่าเฉลี่ยของค่าความผิดพลาดตรงกลางทั้งสองจะถูกส่งคืน |
| Z error (Min) | ข้อผิดพลาดที่เล็กที่สุดวัดในทิศทาง Z ระหว่างจุดตรวจและจุดที่พบใน point cloud |
| Z error (lower bound) | ข้อผิดพลาดขอบเขตล่าง (เชิงลบมากที่สุด) วัดในทิศทาง Z ระหว่างจุดตรวจและจุดที่พบในจุด cloud |
| Z error (upper bound) | ข้อผิดพลาดขอบเขตบน (บวกมากที่สุด) วัดในทิศทาง Z ระหว่างจุดตรวจและจุดที่พบใน point cloud |
| Std dev Z | ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานตามค่าความผิดพลาด Z ทั้งหมด |
| Mean +3S | นี่คือด้านขวาของช่วงความเชื่อมั่นที่เกิดจากการเพิ่มข้อผิดพลาด Z Mean บวก 3 คูณ std dev Z |
| Mean -3S | นี่คือด้านซ้ายของช่วงความเชื่อมั่นที่เกิดจากการลบข้อผิดพลาด Z Mean บวก 3 คูณ std dev Z |
CSV Aggregates
| RMSE | รูตหมายถึงข้อผิดพลาดกำลังสอง |
| std dev | ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานของความคลาดเคลื่อนเฉลี่ย Z ของจุดตรวจทั้งหมด |
| nearby points found | จำนวนจุดใน point cloud ที่พบใกล้พิกัดจุดตรวจ (ภายในรัศมีการค้นหา XY ที่ค่า Z ใดๆ) |
| mean Z error | ค่าเฉลี่ยของค่าความผิดพลาด Z ที่พบในแต่ละด่าน |
| mean Z error lower bound | ค่าเฉลี่ยของค่าความผิดพลาด Z (ขอบเขตล่าง) ที่พบสำหรับแต่ละด่าน |
| mean Z error upper bound | ค่าเฉลี่ยของค่าความผิดพลาด Z (ขอบเขตบน) ที่พบสำหรับแต่ละด่าน |
| mean +3S | ช่วงความเชื่อมั่น ข้อผิดพลาดเฉลี่ยรวม Z +3S คูณข้อผิดพลาด Z ทั้งหมด std dev |
รัศมีการค้นหา
รัศมีการค้นหาคือรัศมีที่ใช้รอบพิกัดจุดตรวจเพื่อค้นหาจุดใน point cloud ที่ใช้ในการกำหนดความแม่นยำ
หากรัศมีการค้นหาสูงเกินไป อัลกอริธึมจะใช้จุดที่อยู่ห่างจากจุดตรวจและรายงานความแม่นยำที่แย่ลงซึ่งทำให้เข้าใจผิด
หากรัศมีการค้นหาต่ำเกินไป อัลกอริทึมจะไม่พบจุดเพียงพอ
เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาเหล่านี้ คุณลักษณะการตรวจสอบความถูกต้องจะตั้งค่ารัศมีการค้นหาโดยอัตโนมัติตามความหนาแน่นของจุดบนคลาวด์ เพื่อให้สามารถพบจุดเฉลี่ย 8-13 จุด
| ต่ำ | ปานกลาง | สูง |
|---|---|---|
| 0,95 m | 0,425 m | 0,2125 m |
เครื่องมือออฟเซ็ตแนวตั้ง
อัตโนมัติ
สามารถใช้ออฟเซ็ตที่แนะนำจากการตรวจสอบความถูกต้องได้โดยอัตโนมัติโดยเพียงแค่แตะ 'ใช้ออฟเซ็ต' จากหน้าจอผลลัพธ์ในการตรวจสอบความถูกต้อง
คู่มือ
เครื่องมือออฟเซ็ตแนวตั้งยังสามารถเปิดได้ตลอดเวลาจากหน้าจอรายละเอียดการประมวลผล
ออฟเซ็ตรวม
หน้าจอรายละเอียดการประมวลผลจะแสดงออฟเซ็ตทั้งหมดที่ใช้เสมอ (เทียบกับ point cloud เดิม)
ออฟเซ็ตที่เป็นบวกหมายความว่าขณะนี้จุดคลาวด์อยู่เหนือระดับเดิม
ออฟเซ็ตเชิงลบหมายความว่าตอนนี้จุดคลาวด์อยู่ต่ำกว่าต้นฉบับ
ในการใช้ออฟเซ็ตด้วยตนเอง ผู้ใช้ป้อนจำนวนเงินที่ต้องการเปลี่ยนจุดคลาวด์
ค่าบวก (f.e. 0.02m) จะย้าย point cloud ขึ้นจากตำแหน่งปัจจุบัน
ค่าลบ (fe -0.02m) จะย้าย point cloud ลงจากตำแหน่งปัจจุบัน
หน้าจอจะแสดงค่าชดเชยปัจจุบันจากเดิมเสมอในกรณีที่ผู้ใช้ต้องการเปลี่ยนกลับ
หากต้องการเปลี่ยนกลับเป็นต้นฉบับ ให้ป้อนค่า offset ปัจจุบันด้วยเครื่องหมายตรงข้าม หน้าจอจะระบุว่า offset สุดท้ายเป็น 0
ข้อคิดเห็น
0 ข้อคิดเห็น
โปรด ลงชื่อเข้าใช้ เพื่อแสดงข้อคิดเห็น