Comment lancer un vol de post-traitement cinématique (PPK).

Problème

Comment lancer un vol de post-traitement cinématique (PPK).

Réponse

Veuillez vous référer aux explications ci-dessous.

Explication

Lorsque vous voulez utiliser le PPK, vous avez toujours besoin d'un point de référence sur le chantier. 

Aperçu des propriétés du PPK :

• SC Edge enregistre les corrections GNSS pendant toute la durée du vol.
• Le SC Edge doit être installé sur le chantier.
• Vous avez besoin d'un point connu externe OU utiliser le récepteur RTK dans le SC Edge pour le localiser et l'utiliser comme point connu pour enregistrer les données de correction.

Il est important de s'assurer que votre " point connu " est un emplacement compatible avec le GNSS afin que votre signal ne soit pas interrompu. 

Vous pouvez enregistrer les données de correction GNSS de deux manières. Vous pouvez utiliser...

1. La localisation PPK sur un point connu pour la localisation comme un clou de sondage ou les données d'un rover GNSS.

Lorsque vous utilisez la localisation sur un point connu, vous avez deux options.
Vous pouvez :

A. soit centrer le trépied sur un clou d'arpentage,
B. ou récupérer les coordonnées à l'aide d'un rover GNSS. 

Dans les deux cas, vous saisissez ces coordonnées dans le SC Edge.

Option A : centrage sur un clou d'arpentage

1. Placez le trépied d'arpentage au-dessus d'un point connu : un clou d'arpentage ou une autre marque.

2. Utilisez un tribrach avec un plumet optique.

Tribrach avec plumet optique
Un tribrach est une plaque de fixation utilisée pour attacher un instrument d'arpentage à un trépied, par exemple un théodolite, une station totale, une antenne GNSS ou une cible. Un tribrach permet de placer l'instrument d'arpentage à plusieurs reprises dans la même position sur un point de repère d'arpentage avec une précision de l'ordre du millimètre, en desserrant et resserrant un verrou pour ajuster la base de l'instrument dans un plan horizontal.

3. Ajoutez la distance entre le clou d'arpentage et la base du SC Edge pour déterminer la ‘Pole height’.

Option B : Récupération des coordonnées avec un rover GNSS

1.  Placez le rover sur le tribrach. 

2. Mesurez les coordonnées de l'adaptateur de vis où vous allez placer le SC Edge.

3. Indiquez les coordonnées dans l'interface SC Edge.

CONSEILS 
Veillez à utiliser la latitude et la longitude en coordonnées WGS84, avec une hauteur ellipsoïdale.

4. Placez le SC Edge sur exactement la même vis, de sorte que la hauteur soit correcte avec la base du SC Edge.

Entrer les coordonnées dans le SC Edge

Maintenant que nous avons placé le trépied d'arpentage sur un point connu ou que nous avons récupéré les coordonnées avec un rover GNSS, nous devons entrer ces coordonnées dans le SC Edge.

1. Lancez l'application Edge1 (Apple) ou entrez le code IP 10.42.0.1 dans le navigateur (Android).

2. Sélectionnez 'Base Station'.

3. Sélectionnez ‘Input position manually’.

4. Remplissez les différentes coordonnées et informations.

5. Activez l'enregistrement du PPK.

6. Vous enregistrez maintenant vos données de correction GNSS !

2. Localisation du PPK en utilisant le récepteur RTK du réseau interne du SC Edge

Attendez... Ne venons-nous pas de choisir un vol PPK ? Pourquoi utiliser encore le RTK comme moyen de localiser le SC Edge comme point de référence connu ?

... La connexion internet est très aléatoire : vous êtes dans un endroit éloigné, il y a beaucoup d'arbres ou de structures à proximité, ... et vous pouvez voir votre connexion internet (4G) sur votre téléphone aller et venir... Dans ce cas, il est plus sûr d'avoir votre enregistrement RTK sur un objet fixe (le SC Edge) que sur un objet mobile (contrôleur de drone) qui pourrait perdre la connexion.

Pour cette option, vous aurez besoin...

• Une carte SIM RTK à insérer dans le SC Edge
• Un compte RTK opérationnel auprès de votre fournisseur GNSS/NTRIP local : selon votre localisation, il peut s'agir d'un abonnement gratuit ou payant.

1. Insérez la carte SIM RTK dans le SC Edge.

 

2. Lancez l'application Edge1 (Apple) ou entrez le code IP 10.42.0.1 dans le navigateur (Android).

3. Sélectionnez ‘Base Station’.

4. Sélectionnez ‘Acquire position via NTRIP’.

5. Sélectionnez votre compte NTRIP applicable.

Attention !
Le compte RTK NTRIP doit être enregistré dans le menu Paramètres avant de procéder à l'enregistrement.
SAPOS = système NTRIP allemand

6. Vous êtes prêt ! Vos données PPK sont en cours d'enregistrement.