Cómo iniciar el vuelo de post-procesamiento cinemático (PPK).

Problema

¿Cómo se inicia el vuelo de la cinemática de posprocesamiento (PPK)?

Respuesta

Por favor, consulte las siguientes explicaciones.

Explicación

Cuando quiera utilizar PPK, siempre necesitará un punto de referencia en la obra. 

Resumen de las propiedades de PPK:

 

• SC Edge registra las correcciones GNSS durante toda la duración del vuelo.
• SC Edge necesita ser configurado en el lugar de trabajo.
• Necesita un punto conocido externo O utilizar el receptor RTK en el SC Edge para localizarlo y utilizarlo como punto conocido para registrar los datos de corrección.

Es importante asegurarse de que su "punto conocido" es una ubicación compatible con el GNSS para que su señal no se interrumpa. 

Puede registrar los datos de corrección del GNSS de dos maneras. Puede utilizar...

1. La localización PPK en un punto conocido para la localización como un clavo de medición o los datos de un rover GNSS

Cuando se utiliza la localización en un punto conocido, hay dos opciones.
Puede:

A. centrar el trípode sobre un clavo topográfico,
B. o recuperar las coordenadas con un rover GNSS. 

En ambos casos, se introducen esas coordenadas en el SC Edge.

Opción A: Centrado sobre un clavo topográfico

1. Coloque el trípode topográfico sobre un punto conocido: un clavo topográfico u otra marca.

2. Utilice una base nivelante con plomada óptica.

Tribraca con plomada óptica
Una base nivelante es una placa de sujeción que se utiliza para fijar un instrumento topográfico a un trípode, por ejemplo, un teodolito, una estación total, una antena GNSS o un objetivo. Una base triangular permite colocar el instrumento topográfico repetidamente en la misma posición sobre un punto de referencia topográfico con una precisión de milímetros, aflojando y volviendo a apretar un cierre para ajustar la base del instrumento en un plano horizontal.

3. Añada la distancia desde el clavo topográfico hasta la base del SC Edge para determinar la "altura del poste".

 

Opción B: Recuperar las coordenadas con el rover GNSS

1.  Coloque el rover en la base nivelante.

2. Mida las coordenadas del adaptador de tornillo donde va a colocar el SC Edge. 

3. Rellene las coordenadas en la interfaz de la Orilla SC.

CONSEJO
Asegúrese de utilizar latitud y longitud en coordenadas WGS84, con altura elipsoidal.

4. Coloque el SC Edge exactamente en el mismo tornillo, para que la altura sea correcta con la base del SC Edge.

 Introduzca las coordenadas en el SC Edge

Ahora que hemos colocado el trípode topográfico sobre un punto conocido o hemos recuperado las coordenadas con un rover GNSS, tenemos que introducir esas coordenadas en el SC Edge.

1. Inicie la aplicación Edge1 (Apple) o introduzca el código IP 10.42.0.1 en el navegador (Android).

2. Selecciona ‘Base Station’.

3. Selecciona ‘Input position manually’.

4. Rellene las diferentes coordenadas e información.

5. Encienda el registro de PPK.

6. Ahora está registrando los datos de corrección del GNSS.

2. Localización PPK utilizando el receptor RTK de red interno del SC Edge

Espere... ¿No acabamos de elegir un vuelo PPK? ¿Por qué seguir utilizando RTK como forma de localizar el SC Edge como punto de referencia conocido?

... La conexión a Internet es muy irregular: estás en un lugar remoto, hay muchos árboles o estructuras cerca,... y puedes ver que tu conexión a Internet (4G) en tu teléfono entra y sale... En este caso, es más seguro tener tu registro RTK en un objeto fijo (el SC Edge) que en un objeto en movimiento (controlador del dron) que podría perder la conexión.

Para esta opción necesitarás...

 

• Una tarjeta SIM RTK para insertar en el SC Edge
• Una cuenta RTK operativa de tu proveedor local de GNSS/NTRIP: dependiendo de tu ubicación, puede ser una suscripción gratuita o de pago.

1. Inserte la tarjeta SIM RTK en el SC Edge.

2. Inicie la aplicación Edge1 (Apple) o introduzca el código IP 10.42.0.1 en el navegador (Android).

3. Selecciona‘Base Station’.

4. Selecciona ‘Acquire position via NTRIP’.

5. Seleccione su cuenta NTRIP correspondiente.

Atención.
La cuenta NTRIP RTK debe registrarse en el menú de configuración antes de iniciar el registro.
SAPOS = Sistema NTRIP alemán

6. ¡Ya está todo listo! Sus datos PPK se están registrando.