Problém
Jak používat nástroj pro kontrolu přesnosti.
Odpověď
Viz vysvětlení níže.
Vysvětlení
Nástroj pro kontrolu přesnosti je automatické ověření vypočteného mračna bodů v aplikaci Smart Construction Edge. Ověření se provádí porovnáním některých vypočtených souřadnic x, y a z ve výsledném mračnu bodů s odpovídajícími předdefinovanými místy na staveništi, která mají ověřené souřadnice x, y a z. Tyto ověřené souřadnice jsou předem změřeny pomocí měřicího zařízení, například vozítka GNSS.
Tuto kontrolu přesnosti lze provést v aplikaci Smart Construction Edge (obrazovka zpracování dat na kartě projekty): po vykreslení mračna bodů je k dispozici možnost spustit kontrolu, jak ukazuje následující obrázek:
Upozorňujeme, že pokud Edge formát souboru nerozpozná, zobrazí následující zprávu:
Pokud se zobrazí tento poslední obrázek, můžete buď kliknout na "instrukce" a zobrazit jej v aplikaci, nebo podle níže uvedených kroků vytvořit vhodný soubor pro kontrolu přesnosti.
Soubor pro kontrolu přesnosti
Kontrola přesnosti vyžaduje referenční soubor kontrolního bodu. Tento soubor je soubor CSV (hodnoty oddělené čárkou) obsahující názvy a souřadnice kontrolních bodů. Doporučuje se minimálně 5 kontrolních bodů pro jednu misi baterie, aby byla zajištěna důkladná kontrola přesnosti.
- Soubor kontrolních bodů by se měl jmenovat "checkpoints.CSV" a měl by být v kořenovém adresáři (hlavní složka) karty SD nebo jednotky USB.
- Kontrolní body musí být ve stejném souřadnicovém systému a ve stejných jednotkách jako mračno bodů.
a. Edge podporuje globální souřadnicové systémy a místní souřadnicové systémy (EPSG/Geoid nebo vlastní s využitím lokalizačních funkcí).
b. Edge podporuje metry, stopy a americké stopy - Kontrolní body budou importovány v následující úrovni přesnosti:
a. 3 desetinné číslice pro metry, stopy a americké stopy.
b. 8 desetinných míst pro stupně
c. Systém se zbaví všech dalších desetinných míst oproti výše uvedeným. To neovlivní přesnost kontroly přesnosti na úrovni centimetrů.
Příklady souborů
Formát CSV (ENZ) --> Východ (souřadnice x), sever (souřadnice y), Z (výška)
| Název | E(m) | N(m) | Z(m) |
|---|---|---|---|
| GPS001 | 335881.904 | 440457.002 | 11.498 |
| GPS002 | 335882.867 | 440484.491 | 10.498 |
| GPS003 | 335934.134 | 440455.286 | 11.723 |
| GPS004 | 336844.283 | 439396.335 | 9.246 |
| GPS005 | 336881.626 | 439400.588 | 9.858 |
| GPS006 | 336838.404 | 439448.905 | 6.359 |
| GPS007 | 336888.652 | 439348.810 | 7.050 |
| GPS008 | 337626.177 | 439125.584 | 20.687 |
| GPS009 | 337545.164 | 439138.801 | 19.187 |
| GPS010 | 335503.020 | 440594.849 | 6.484 |
Pro výšku Edge podporuje metry (m), stopy (ft) a americké stopy (us-ft).
Formát CSV (stupně, minuty, sekundy)
| Název | lat(dms) | lon(dms) | z(m) |
|---|---|---|---|
| cp1 | N52 3 37.046533 | E10 11 34.936252 | 199.83 |
| cp2 | N52 3 32.608942 | E10 11 37.885621 | 205.787 |
| cp3 | N52 3 30.428706 | E10 11 36.720154 | 205.415 |
| cp4 | N52 3 31.875640 | E10 11 35.686721 | 202.431 |
| cp5 | N52 3 28.766756 | E10 11 31.653096 | 197.927 |
| cp6 | N52 3 32.911782 | E10 11 33.455756 | 199.652 |
Aby bylo možné poskytnout zeměpisnou šířku a délku ve formátu DMS, mělo by záhlaví obsahovat (DMS), jak je uvedeno výše. Směr je uveden písmenem (N, E, S, W). Mezi stupni, minutami a sekundami musí být mezery. Pro výšku podporuje Edge metry (m), stopy (ft) a us-stop (us-ft).
Formát CSV (desetinné stupně)
| Název | lat(dd) | lon(dd) | z(m) |
|---|---|---|---|
| ch1 | 50.9443603 | 4.4424267 | 13.300 |
| ch2 | 50.9441110 | 4.4456740 | 14.031 |
| ch3 | 50.9425193 | 4.4453612 | 13.978 |
| ch4 | 50.9416111 | 4.4445197 | 14.257 |
| ch5 | 50.9415229 | 4.4424393 | 13.764 |
| ch6 | 50.9429743 | 4.4419483 | 13.256 |
Aby bylo možné poskytnout zeměpisnou šířku a délku ve formátu desetinných stupňů, mělo by záhlaví obsahovat "(dd)", jak je uvedeno výše. V Evropě máme pouze kladné hodnoty, v částech světa pod rovníkem by byly záporné hodnoty. Hodnoty ve formátu desetinných stupňů musí mít 8 číslic za desetinným místem, jak je uvedeno výše. Pro výšku podporuje Edge metry (m), stopy (ft) a americké stopy (us-ft).
Každý ze sloupců by měl být oddělen čárkou, to provedete exportem CSV přes Excel.
Některé evropské počítače exportují csv s ";" místo "," jako oddělovacím symbolem. Můžete to zkontrolovat otevřením souboru v textovém editoru (word, poznámkový blok...) a následně symboly nahradit.
Ověření souboru kontrolního bodu
Po importu Edge ověří platnost souboru kontrolního bodu a upozorní na případné problémy. Pokud se vyskytne nějaký problém, zobrazí se chybové hlášení.
Kontrolní body, které jsou mimo horizontální hranice mračen bodů, budou z kontroly přesnosti vyloučeny.
Výsledky
Edge zobrazí souhrn výsledků kontroly přesnosti spolu s doporučeným vertikálním posunem pro snížení chyby mezi mračnem bodů a kontrolními body. Doporučený posun bude mít vždy stejnou hodnotu jako střední chyba Z, ale v opačném směru.
Kladná chyba Z (průměrná)
Pokud je střední chyba Z kladná, pak je mračno bodů nad kontrolními body a navržený posun posune mračno bodů směrem dolů ke kontrolním bodům.
Záporná chyba Z (střední hodnota)
Pokud je průměrná chyba Z záporná, pak je mračno bodů pod kontrolními body a navržený posun posune mračno bodů nahoru ke kontrolním bodům.
Klepnutím na "apply suggested offset" (použít navržený posun) nástroj pro vertikální posun automaticky posune mračno bodů tak, aby se chyba snížila.
Odlehlé hodnoty
Kontrolní body, které překročí toleranci 2 sigma od průměrné chyby Z, jsou považovány za odlehlé hodnoty.
Odlehlé body jsou ve výsledcích zvýrazněny a zobrazí se chybové hlášení.
Odlehlé hodnoty jsou vyloučeny z výpočtu všech hodnot v řádku průměru v dolní části obrazovky s výsledky.
Pokud se vyskytnou odlehlé hodnoty, bude CSV obsahovat dvě sady agregátů.
- Agregáty včetně odlehlých hodnot
- Agregáty bez odlehlých hodnot
Záhlaví CSV
| Checkpoint Name | Název kontrolního bodu zadaný uživatelem |
| Nearby points found | Počet bodů v mračnu bodů, které byly nalezeny v blízkosti souřadnice kontrolního bodu (v okruhu hledání XY, při libovolné hodnotě Z) |
| Checkpoint X | Souřadnice kontrolního bodu X |
| Checkpoint Y | Souřadnice kontrolního bodu hodnota Y |
| Checkpoint Z | Souřadnice kontrolního bodu hodnota Z |
| Nearest X | Hodnota X bodu v mračnu bodů, který je nejblíže (pouze z hlediska osy X) ke kontrolnímu bodu. |
| Nearest Y | Hodnota Y bodu v mračnu bodů, který je nejblíže (pouze z hlediska osy Y) ke kontrolnímu bodu. |
| Nearest Z | Z hodnota bodu v mračnu bodů, který je nejblíže (pouze z hlediska osy Z) ke kontrolnímu bodu |
| Min distance | Absolutní hodnota vzdálenosti (ve 3D prostoru) mezi kontrolním bodem a nejbližším bodem v mračnu bodů |
| Z error (mean) | Střední hodnota chyby měřené ve směru Z mezi kontrolními body a body nalezenými v mračnu bodů |
| Z error (median) | Medián všech hodnot chyby ve směru Z. V případě sudého počtu hodnot chyb se vrátí průměr dvou prostředních hodnot chyb. |
| Z error (Min) | Nejmenší chyba měřená ve směru Z mezi kontrolním bodem a a body nalezenými v mračnu bodů |
| Z error (lower bound) | Dolní mezní (nejzápornější) chyba naměřená ve směru Z mezi kontrolním bodem a body nalezenými v mračnu bodů |
| Z error (upper bound) | Horní mezní (nejpozitivnější) chyba měřená ve směru Z mezi kontrolním bodem a body nalezenými v mračnu bodů |
| Std dev Z | Směrodatná odchylka založená na všech hodnotách chyby Z. Vždy kladná hodnota |
| Mean +3S | Jedná se o pravou stranu intervalu spolehlivosti vyplývajícího ze součtu chyby Z Průměrná hodnota plus trojnásobek std dev Z |
| Mean -3S | Toto je levá strana intervalu spolehlivosti vyplývající z odečtení chyby Z průměr plus trojnásobek std dev Z |
CSV Agregáty
| RMSE | střední kvadratická chyba |
| std dev | směrodatná odchylka střední chyby Z všech kontrolních bodů |
| nearby points found | počet bodů v mračnu bodů, které byly nalezeny v blízkosti souřadnice kontrolního bodu (v okruhu hledání XY, při libovolné hodnotě Z) |
| mean Z error | průměrná hodnota chyby Z, která byla zjištěna pro každý kontrolní bod |
| mean Z error lower bound | průměrná hodnota chyby Z (dolní hranice), která byla zjištěna pro každý kontrolní bod |
| mean Z error upper bound | průměrná hodnota chyby Z (horní hranice), která byla zjištěna pro každý kontrolní bod |
| mean +3S | interval spolehlivosti. Celková střední chyba Z +3S krát celková chyba Z std dev |
Poloměr vyhledávání
Poloměr vyhledávání je poloměr použitý kolem souřadnice kontrolního bodu k nalezení bodů v mračnu bodů, které se používají k určení přesnosti.
Pokud je poloměr vyhledávání příliš velký, algoritmus použije body, které jsou daleko od kontrolního bodu, a vykáže horší přesnost, což je zavádějící.
Pokud je poloměr vyhledávání příliš malý, algoritmus nenajde dostatek bodů.
Aby se těmto problémům předešlo, funkce kontroly přesnosti automaticky nastaví poloměr vyhledávání na základě hustoty mračna bodů tak, aby bylo nalezeno v průměru 8-13 bodů.
| Nízký | Střední | Vysoký |
|---|---|---|
| 0,95 m | 0,425 m | 0,2125 m |
Nástroj pro vertikální posun
Automatický
Navržený posun z kontroly přesnosti lze automaticky použít jednoduchým klepnutím na "apply offset" (použít posun) na obrazovce výsledků kontroly přesnosti.
Ručně
Nástroj pro vertikální posun lze také kdykoli otevřít z obrazovky s podrobnostmi o zpracování.
Celkový posun
Na obrazovce podrobností zpracování se vždy zobrazí celkový offset, který byl použit (ve srovnání s původním mračnem bodů).
Kladný posun znamená, že mračno bodů je nyní nad originálem.
Záporný offset znamená, že mračno bodů je nyní pod originálem.
Chcete-li offset použít ručně, zadá uživatel částku, o kterou chce mračno bodů posunout. Jednotky budou odpovídat jednotkám mračna bodů.
Kladná hodnota (např. 0,02 m) posune mračno bodů ze současné polohy nahoru.
Záporná hodnota (např. -0,02 m) posune mračno bodů z jeho aktuální polohy dolů.
Na obrazovce se vždy zobrazí aktuální posun oproti původní poloze pro případ, že by se uživatel chtěl vrátit zpět.
Chcete-li se vrátit do původní polohy, zadejte aktuální offset s opačným znaménkem. Na obrazovce se zobrazí, že konečný posun je 0.
Komentáře
0 komentářů
Prosím přihlaste se, abyste mohli napsat komentář.