Jak spustit let Post Processing Kinematic (PPK).

Problém

Jak spustit let Post Processing Kinematic (PPK).

Odpověď

Viz vysvětlení níže.

Vysvětlení:

Když chcete použít PPK, vždy potřebujete referenční bod na staveništi. 

Přehled vlastností PPK:

 

• SC Edge zaznamenává korekce GNSS po celou dobu trvání letu.
• SC Edge musí být nastaven na pracovišti.
• Potřebujete externí známý bod NEBO použijte přijímač RTK v zařízení SC Edge k jeho lokalizaci a použijte jej jako známý bod pro záznam dat korekcí.

Je důležité se ujistit, že váš "známý bod" je místo vhodné pro GNSS, aby nedošlo k přerušení signálu. 

Korekční data GNSS můžete zaznamenávat dvěma způsoby. Můžete použít...

1. PPK lokalizaci na známém bodě pro lokalizaci, jako je například měřický hřebík nebo data vozítka GNSS.

Při použití lokalizace na známém bodě máte dvě možnosti.
Můžete:

A. vycentrovat stativ na měřický hřeb,
B. nebo získat souřadnice pomocí vozítka GNSS. 

V obou případech zadáte tyto souřadnice do aplikace SC Edge.

Možnost A: Vycentrování na měřický hřebík

1. Umístěte měřický stativ nad známý bod: měřický hřeb nebo jinou značku.

2. Použijte tribrach s optickým olovnicí.

Tribrach s optickou olovnicí
Tribrach je upevňovací deska, která se používá k upevnění měřického přístroje na stativ, například teodolitu, totální stanice, antény GNSS nebo terče. Tribrach umožňuje opakované umístění měřického přístroje do stejné polohy nad měřickým značkovacím bodem s přesností na mm, a to uvolněním a opětovným utažením zámku pro nastavení základny přístroje v horizontální rovině.

 

 

3. Pro určení "výšky tyče" sečtete vzdálenost od měřického hřebu k základně SC Edge.

Možnost B: Získání souřadnic pomocí vozítka GNSS

1.  Umístěte rover na trojnožku.

2. Změřte souřadnice šroubového adaptéru, kam se chystáte umístit hranu SC Edge. 

3. Vyplňte souřadnice v rozhraní SC Edge.

TIP
Nezapomeňte použít zeměpisnou šířku a délku v souřadnicích WGS84 s elipsoidickou výškou.

4. Umístěte hranu SC Edge na přesně stejný šroub, aby výška byla správná se základnou hrany SC Edge.

 

Zadejte souřadnice do SC Edge

Nyní, když jsme umístili měřický stativ nad známý bod nebo získali souřadnice pomocí vozítka GNSS, musíme tyto souřadnice zadat do zařízení SC Edge.

1. Spusťte aplikaci Edge1 (Apple) nebo zadejte IP kód 10.42.0.1 do prohlížeče (Android).

2. Vyberte položku "Base Station"

3. Zvolte možnost 'Input position manually'

4. Vyplňte různé souřadnice a informace.

5. Zapněte protokolování PPK.

6. Nyní zaznamenáváte údaje o korekci GNSS!

2. Lokalizace PPK pomocí interního síťového RTK přijímače SC Edge

Počkat... Nezvolili jsme právě let PPK? Proč stále používat RTK jako způsob lokalizace zařízení SC Edge jako známého referenčního bodu?

... Připojení k internetu je velmi poruchové: jste na odlehlém místě, v blízkosti je mnoho stromů nebo staveb,... a na telefonu vidíte, jak vaše internetové připojení (4G) přichází a odchází... V tomto případě je bezpečnější mít RTK záznam na pevně stanoveném objektu (SC Edge) než na pohyblivém objektu (řídicí jednotce dronu), který může ztratit spojení.

Pro tuto možnost budete potřebovat...

• RTK SIM kartu, kterou vložíte do zařízení SC Edge.
• Funkční účet RTK od místního poskytovatele GNSS/NTRIP: v závislosti na vaší lokalitě může jít o bezplatné nebo placené předplatné.

1. Vložte kartu RTK SIM do zařízení SC Edge.

2. Spusťte aplikaci Edge1 (Apple) nebo zadejte IP kód 10.42.0.1 do prohlížeče (Android).

3. Vyberte položku ‘Base Station’.

4. Vyberte možnost "Acquire position via NTRIP"

5. Vyberte příslušný účet NTRIP.

Pozor!
Účet NTRIP RTK musí být před přihlášením zaregistrován v nabídce Settings (Nastavení).
SAPOS = německý systém NTRIP

6. Vše je připraveno! Vaše data PPK se zaznamenávají.